plc(programmable logic controller) 개념

* 12슬롯 제작 비용 약 900

* 안전성 중요(노이즈가 아무리 발생해도 동작 가능해야함)

1. PLC  VS 시퀀스 제어 

1) 배선

Sequence 제어 : 실제 배선 Hard wired Logic 

PLC     :  메모리형태로 이미 존재하기에 입출력 결선문제만 해결하면 됨

2) 제어 처리 방법

Sequence : 병렬처리 어디든 전기가 흐름

PLC : 한쪽으로만 전류가 흐르기에 한쪽 방향으로만 생각하면됨

3) 사용접점

Sequence : 실제 접점수에 국한 한번 사용한걸 다시 사용하지 못함(심한경우 쇼트 발생)

PLC : 제한없음 입력 점점은 제한없으나 출력은 한 접점으로 해야함

* 이중코일 오류 발생 :  출력이 두개이상있을때 발생

4) 접점 및 코일의 위치

Sequence : 임의로 가능

PLC : 접점뒤 맨 마지막에 출력을 넣어야함

5) 배선작업

Sequence : 회로와 동일하게

PLC : 입출력 접점만 배선 연결

2. A접점 B접점(4P)

a접점	b접점
arbeit contact (동작 접점)	break contact
초기상태에 멈춰있다가 조작을 가할시 연결는 접점 ex) 버튼을 누르면 연결	초기상태에 연결되어있다가 조작을 가할시 열리는 접점
-| |-	-|/|-

3.PLC 정의

- 마이크로프로세서를 중심으로 하는 전자 디바이스

-  릴레이., 타이머 및 카운터의 집합체

제어회로 (전원, 스위치, 부하 와 같이 이루어짐)

4. PLC 외부기기

1) 조작용 기기 : 스위치(누름버튼,기동, 토글 스위치)

2) 검출용 기기  :  상태를 보기 위한 것 ex) 근접센서, 포토센서

5. 릴레이 (스위칭 기구)8p

부하. 스위치를 동시에 가지고 있는 스위칭 기구

6. PLC 모듈 구성

1) 베이스 모듈

2) 전원 모듈 상용 220V를  DC 5V 변환

3) Cpu 모듈

4) 통신모듈 : serial, 이더넷,  플로피버스, cc링크,  modbus ..etc 의 통신 프로토콜

5) 입출력 모듈

6. 비트 워드

비트 명령  : 명령어(도식) -| |- + 입출력(타이머..) 번지

디바이스 : 입출력용으로 쓰기위한 메모리 P(입출력 디바이스) ,  M(릴레이용 디바이스)PLC 메이커마다 다름

STEP NO

스캔 타임 : 한번 연산하는데 걸리는 시간 

입출력주소

메모리